多尺度點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間一致融合法在鋼桁梁虛擬拼裝中的應(yīng)用

摘要： 目的 提出一種利用輪廓信息對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算空間變換的多尺度點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合方法，準(zhǔn)確獲得兼顧大型鋼桁梁主體以及局部螺栓孔的桿件點(diǎn)云信息，從而用于鋼桁梁的虛擬拼裝。方法 首先，結(jié)合立式三維激光掃描和手持式三維激光掃描兩種方式，分別獲取表征大尺寸構(gòu)件整體信息和螺栓孔群局部信息的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；然后，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別提取融合部位的輪廓信息，并使用輪廓信息對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算空間變換矩陣；最后，利用空間變換... （共11頁(yè)）