基于自適應(yīng)平滑KF-PDA算法的艦船單目標(biāo)跟蹤

摘要： 針對概率數(shù)據(jù)互聯(lián)（Probability data association, PDA）算法在雜波環(huán)境下計(jì)算復(fù)雜度高的問題，設(shè)計(jì)了一種基于PDA算法的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法，當(dāng)波門內(nèi)量測點(diǎn)數(shù)量大于閾值時，采用PDA算法更新目標(biāo)狀態(tài)；當(dāng)波門內(nèi)量測點(diǎn)數(shù)量小于等于閾值時，采用最近鄰思想篩選目標(biāo)量測點(diǎn)，接著利用卡爾曼濾波（Kalman filter, KF）算法實(shí)現(xiàn)雜波環(huán)境下的快速濾波更新。在此基... （共9頁）