當(dāng)前位置：首頁 > 科技文檔 > 航空航天科學(xué)與工程 > 正文

基于機(jī)載視頻的無人機(jī)降落區(qū)域檢測研究

數(shù)據(jù)采集與處理 頁數(shù)： 10 2024-11-15
摘要： 提升無人機(jī)的自主著陸能力對于提高無人機(jī)的作業(yè)效率和野外生存能力具有重要意義。本文提出了一種基于機(jī)載視頻的無人機(jī)降落區(qū)域自動檢測方法，目的是在缺乏場景先驗(yàn)知識的情況下，提高無人機(jī)的自主避障著陸能力。本文將多視圖幾何約束方法的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)融入到視覺同步定位與制圖（Simultaneous localization and mapping,SLAM）算法中，旨在構(gòu)建場景的三維地圖，同... （共10頁）

開通會員，享受整站包年服務(wù)
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件