地鐵隧道鋼管片自動(dòng)焊接技術(shù)研究

摘要： 為解決人工焊接隧道鋼管片存在的焊接質(zhì)量不可控、效率低等問題,對(duì)鋼管片自動(dòng)焊接技術(shù)進(jìn)行研究。在傳統(tǒng)自動(dòng)焊接技術(shù)的基礎(chǔ)上,引入3D機(jī)器視覺傳感技術(shù)對(duì)鋼管片角接縫進(jìn)行識(shí)別,實(shí)現(xiàn)焊接路徑的補(bǔ)償和糾偏;同時(shí),結(jié)合鋼管片焊縫特征數(shù)字模擬、接縫識(shí)別編碼與焊接工藝,對(duì)鋼管片自動(dòng)焊接成型工藝進(jìn)行優(yōu)化。研究結(jié)果表明:1)在3D機(jī)器視覺傳感技術(shù)輔助下,采用自動(dòng)焊接技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼管片角接縫的準(zhǔn)確識(shí)別... （共7頁）