軟土地層盾構(gòu)推力矢量自適應(yīng)控制技術(shù)試驗(yàn)研究

摘要： 為解決軟土地層中盾構(gòu)軸線自適應(yīng)控制時(shí),基于糾偏轉(zhuǎn)向需求的目標(biāo)總推力矢量獲取困難的問題,提出一種盾構(gòu)推力矢量自適應(yīng)控制技術(shù)。通過將盾構(gòu)總推力與掘進(jìn)速度,總推力水平和垂直合力矩分別與盾構(gòu)水平和高程方向目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)非恒定負(fù)載條件下盾構(gòu)總推力矢量的高速自適應(yīng)生成。通過構(gòu)建可模擬盾構(gòu)直線推進(jìn)的大型試驗(yàn)平臺(tái)以及全推進(jìn)油缸單元全控的液壓控制系統(tǒng),驗(yàn)證非恒定負(fù)載力、非恒定負(fù)載... （共12頁）