改進深度信念網(wǎng)絡(luò)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷方法

摘要： 為提高INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷的準(zhǔn)確率與穩(wěn)定性，提出一種基于改進深度信念網(wǎng)絡(luò)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷方法。該方法基于狀態(tài)χ~2法對組合導(dǎo)航系統(tǒng)進行實時檢測，將檢測結(jié)果作為樣本數(shù)據(jù)用于改進深度信念網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，利用深度信念網(wǎng)絡(luò)提取數(shù)據(jù)的深層特征和故障分類。引入徑向基函數(shù)作為模型的激活函數(shù)，提高深度信念網(wǎng)絡(luò)面對復(fù)雜數(shù)據(jù)分布的適應(yīng)能力；采用自適應(yīng)矩估計算法代替?zhèn)鹘y(tǒng)梯度下降算法來... （共7頁）