基于深度變換的三維位置測(cè)量方法

摘要： 針對(duì)智能彈藥對(duì)軍用車輛的彈目相對(duì)位置測(cè)量范圍大，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接回歸該參數(shù)時(shí)精度差、穩(wěn)定性低等問(wèn)題，提出一種基于深度變換的目標(biāo)三維位置測(cè)量方法。該方法將目標(biāo)的三維位置測(cè)量問(wèn)題轉(zhuǎn)化為目標(biāo)幾何中心點(diǎn)在圖像中的位置估計(jì)和深度估計(jì)問(wèn)題；以YOLOv5網(wǎng)絡(luò)為算法框架，采用區(qū)間非線性映射和有序分類代替回歸2種策略，解決直接回歸難度較大的問(wèn)題，并保證在不同距離下測(cè)量相對(duì)誤差穩(wěn)定；利用Sigm... （共7頁(yè)）