基于干擾補(bǔ)償?shù)母咚賱?dòng)車組固定時(shí)間控制方法

摘要： 考慮高速動(dòng)車組運(yùn)行時(shí)存在的環(huán)境干擾、模型參數(shù)攝動(dòng)以及控制器故障等問題，以快速、穩(wěn)定地跟蹤期望速度為控制目標(biāo)，提出一種基于干擾補(bǔ)償?shù)娜止潭〞r(shí)間積分滑?？刂撇呗浴Ｔ诮o出閉環(huán)必要的系統(tǒng)假設(shè)后，實(shí)現(xiàn)了對(duì)給定速度的精確跟蹤，從而保證了高速列車的安全平穩(wěn)運(yùn)行。通過對(duì)高速動(dòng)車組進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，建立了符合其運(yùn)行規(guī)律的多質(zhì)點(diǎn)非線性模型，然后，針對(duì)模型擾動(dòng)項(xiàng)，設(shè)計(jì)終端滑模干擾觀測器用以削弱擾動(dòng)，... （共14頁）