當(dāng)前位置：首頁 > 科技文檔 > 公路與水路運(yùn)輸 > 正文

基于磁吸附爬壁機(jī)器人的鋼箱梁表面涂層多維原位無損檢測(cè)技術(shù)

涂料工業(yè) 頁數(shù)： 9 2024-11-20
摘要： 為實(shí)現(xiàn)鋼箱梁外表面特殊復(fù)雜環(huán)境下涂層病害的智能檢測(cè)、精準(zhǔn)感知與識(shí)別，開展了機(jī)器人、多維原位無損檢測(cè)技術(shù)與病害識(shí)別軟件的技術(shù)集成研究，通過研制磁吸附爬壁機(jī)器人，開發(fā)高清相機(jī)模組、高光譜儀、X射線衍射檢測(cè)儀等便攜式檢測(cè)裝備和搭建鋼結(jié)構(gòu)表面病害圖像識(shí)別專家決策系統(tǒng)，成功研制了基于磁吸附爬壁機(jī)器人的鋼箱梁表面涂層病害智能檢測(cè)技術(shù)。結(jié)果表明：在港珠澳大橋?qū)崢驕y(cè)試中，該技術(shù)關(guān)鍵設(shè)施表面巡檢... （共9頁）

開通會(huì)員，享受整站包年服務(wù)
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件