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艦載二維穩(wěn)定平臺(tái)的伺服系統(tǒng)抗擾分析

現(xiàn)代雷達(dá) 頁(yè)數(shù)： 6 2024-11-25
摘要： 為了提高艦載二維穩(wěn)定平臺(tái)船搖隔離效果與穩(wěn)定精度，對(duì)比分析了速度前饋比例-積分(PI)控制器和線(xiàn)性自抗擾控制器的控制效果。首先，在二維穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，分別設(shè)計(jì)了基于船搖速度前饋的PI控制器和線(xiàn)性自抗擾控制器，并在仿真軟件中建立了仿真模型；然后，以實(shí)際的船搖運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)作為激勵(lì)輸入控制模型，分析了常規(guī)PI控制、速度前饋PI控制以及線(xiàn)性自抗擾控制的縱搖框架的穩(wěn)定精度，仿... （共6頁(yè)）

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