不確定嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的無反步預(yù)設(shè)性能自適應(yīng)控制：一種全驅(qū)系統(tǒng)方法的設(shè)計(jì)

摘要： 針對不確定嚴(yán)格反饋型非線性系統(tǒng)，提出了一種無反步遞推的指定時(shí)間預(yù)設(shè)性能自適應(yīng)跟蹤控制設(shè)計(jì)方法。該方法通過引入一種新型的指定時(shí)間性能函數(shù)對跟蹤誤差邊界進(jìn)行定量設(shè)定并將原不確定嚴(yán)格反饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一類偽高階全驅(qū)(HOFA)系統(tǒng)，然后結(jié)合全驅(qū)系統(tǒng)方法進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，不僅改進(jìn)了預(yù)設(shè)性能控制，而且避免了現(xiàn)有結(jié)果基于自適應(yīng)反步法迭代設(shè)計(jì)的不足，簡化了控制器設(shè)計(jì)過程?；诶钛牌罩Z夫穩(wěn)定性理論證明... （共10頁）