基于時(shí)柵輔助的高精度慣性測量方法研究

摘要： 在低成本、高精度慣性測量中，常采用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與外部衛(wèi)星導(dǎo)航信息進(jìn)行組合導(dǎo)航，以修正導(dǎo)航解算積分效應(yīng)存在的累積誤差，但外部衛(wèi)星導(dǎo)航信息在橋隧等場合存在失效問題，無法持續(xù)保證高精度慣性測量。針對這一問題，文中提出一種基于時(shí)柵輔助的高精度慣性測量方法。利用時(shí)柵傳感器同時(shí)輸出高精度的位移和速度，由該信息經(jīng)過變換形成量測矢量，通過建立卡爾曼濾波組合模型，估算出各導(dǎo)航參數(shù)的誤差值，從而對... （共5頁）