基于雙余度通信鏈路的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： 為解決遙控指令和通信鏈路受到電磁干擾導(dǎo)致無人機(jī)失控的問題，設(shè)計(jì)了具有容錯(cuò)能力的地面控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由控制板、遙控器、雙余度遙控器接收機(jī)、雙余度數(shù)傳電臺、按鈕及上位機(jī)組成?？刂瓢鍖﹄p遙控器接收機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行容錯(cuò)處理，再與按鈕、上位機(jī)的數(shù)據(jù)融合為遙控?cái)?shù)據(jù)，通過雙余度數(shù)傳電臺發(fā)送給無人機(jī)。無人機(jī)的遙測數(shù)據(jù)通過雙余度數(shù)傳電臺和控制板轉(zhuǎn)發(fā)給上位機(jī)。控制板判斷各通信鏈路的連接和干擾情況，... （共5頁）

無人機(jī) 地面控制系統(tǒng) 雙余度通信鏈路 S.BUS協(xié)議 DSP FPGA 容錯(cuò)處理