基于雙目視覺(jué)的廢舊零件三維重建方法研究

摘要： 針對(duì)再制造過(guò)程中廢舊零件三維重建難度大和尺寸檢測(cè)精度差、依賴(lài)人工等問(wèn)題，提出了一種基于被動(dòng)式雙目視覺(jué)的廢舊零件三維重建方法。首先，通過(guò)雙目相機(jī)采集廢舊零件的照片，采用張正友標(biāo)定算法獲取相機(jī)內(nèi)外參數(shù)，并對(duì)左右圖像進(jìn)行極線校正；其次，利用改進(jìn)的AD-Census算法獲取視差圖，包括基于正態(tài)分布的Census變換改進(jìn)和基于最短臂長(zhǎng)的自適應(yīng)權(quán)重設(shè)置，以提高匹配精度；最后，通過(guò)三角測(cè)量原... （共7頁(yè)）