基于局部RANSAC的結(jié)構(gòu)光標定方法

摘要： 在結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)中，系統(tǒng)的標定是測量的基礎(chǔ)。介紹了一種通過向棋盤格標定板投射編碼光柵，由角點處的相位值計算其投影像素坐標的方法；考慮到角點鄰域位置存在相位缺失和相位異常的問題，提出了一種基于局部隨機樣本一致性（random sample consensus,RANSAC）的擬合算法進行相位異常值剔除以及曲面擬合插值，從而計算出特征點的亞像素級投影像素坐標進行標定。該方法不依... （共9頁）