機(jī)載光電系統(tǒng)外置被動(dòng)隔振平臺(tái)設(shè)計(jì)與分析

摘要： 針對(duì)某無(wú)人直升機(jī)光電系統(tǒng)，開展基于Hexapod構(gòu)型的外置被動(dòng)隔振平臺(tái)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。建立Hexapod隔振平臺(tái)動(dòng)力學(xué)模型，完成了隔振平臺(tái)參數(shù)化建模，并基于Adams和Simulink聯(lián)合仿真進(jìn)行數(shù)字樣機(jī)仿真分析，驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性；對(duì)研制的工程樣機(jī)進(jìn)行了掃頻測(cè)試和線/角耦合響應(yīng)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明：隔振平臺(tái)三方向線性激勵(lì)固有頻率均小于8 Hz，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)直升機(jī)平臺(tái)主振頻點(diǎn)振動(dòng)衰減，... （共7頁(yè)）