修正點(diǎn)云法向量二義性的泊松重建

摘要： 由于三維點(diǎn)云在泊松重建時(shí)計(jì)算出來的法向量具有二義性，從而導(dǎo)致重構(gòu)出來的曲面存在誤差，故提出一種修正法線二義性的泊松曲面重建算法。計(jì)算輸入所有點(diǎn)云的法向量，選取點(diǎn)云曲率最小點(diǎn)作為原點(diǎn)，將其法向量規(guī)定為正方向，通過KD樹搜索近鄰點(diǎn)，重定其近鄰點(diǎn)的法線方向，然后再將其近鄰點(diǎn)作為新的原點(diǎn)進(jìn)行傳播，從而修正法線的二義性問題，完成點(diǎn)云整體定向，最后根據(jù)得到的法向量對點(diǎn)云進(jìn)行泊松重建。通過觀... （共8頁）