基于激光陀螺測角儀的動態(tài)角度測量與諧波補(bǔ)償

摘要： 針對傳統(tǒng)的角度測量方式(激光干涉儀測角法、自準(zhǔn)直儀測角法等)無法對被測物體進(jìn)行整圓周動態(tài)角度實時測量的不足，提出了一種圓光柵的動態(tài)角度測量與補(bǔ)償方法，即使用激光陀螺測角儀對圓光柵進(jìn)行動態(tài)角度實時測量。首先通過自校準(zhǔn)算法對轉(zhuǎn)臺進(jìn)行標(biāo)定，然后使用自準(zhǔn)直儀驗證了標(biāo)定后轉(zhuǎn)臺的精度為7.8″,再通過同步觸發(fā)板將激光陀螺測角儀與讀數(shù)頭進(jìn)行同步觸發(fā)，分析不同轉(zhuǎn)速下激光陀螺測角儀測得的轉(zhuǎn)臺角位... （共8頁）