基于曲面邊緣提取的航空葉片點(diǎn)云配準(zhǔn)

摘要： 針對(duì)航空葉片點(diǎn)云配準(zhǔn)過(guò)程中，特征提取困難導(dǎo)致的配準(zhǔn)時(shí)間長(zhǎng)、精度低等問(wèn)題，提出一種基于Alpha Shape算法的點(diǎn)云邊緣輪廓提取方法，將源點(diǎn)云使用PCA主成分分析法進(jìn)行坐標(biāo)系變換，以變換后的坐標(biāo)系的Y-Z平面作為投影面，將曲面點(diǎn)云投影為平面點(diǎn)云，使用Alpha-Shape算法獲得其平面邊界，將平面邊界坐標(biāo)與原有曲面點(diǎn)云坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，獲得三維邊緣點(diǎn)坐標(biāo)，從而得到曲面邊緣點(diǎn)云。在粗... （共8頁(yè)）