基于改進(jìn)全質(zhì)心-Taylor的UWB定位方法

摘要： 針對(duì)非視距(NLOS)、多徑效應(yīng)等因素對(duì)超寬帶(UWB)定位精度的影響，提出了一種基于改進(jìn)全質(zhì)心結(jié)合Taylor的UWB協(xié)同定位算法。立足于3個(gè)及以上數(shù)量的定位基站，將所有基站每3個(gè)分為一組，通過(guò)雙邊雙向法解算各組的測(cè)距數(shù)據(jù)并基于全質(zhì)心算法計(jì)算相應(yīng)的全質(zhì)心坐標(biāo)值，然后通過(guò)模擬退火算法對(duì)“偽質(zhì)心”點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。將優(yōu)化結(jié)果作為第1個(gè)初值進(jìn)行Taylor展開(kāi)迭代求解，得到第2個(gè)初值... （共11頁(yè)）