基于器件信息融合的雙旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差調(diào)制策略

摘要： 目前，大型水面和水下載體一般安裝兩套旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)(RINS),兩套系統(tǒng)按相同的旋轉(zhuǎn)調(diào)制策略獨(dú)立運(yùn)行，系統(tǒng)信息僅互為備份，缺乏有效融合。針對(duì)兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)配置，開(kāi)展基于器件信息深度融合的聯(lián)合旋轉(zhuǎn)調(diào)制策略研究，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。不改變單套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編排的前提下，優(yōu)化經(jīng)典的單軸4位置旋轉(zhuǎn)方案，聯(lián)合設(shè)計(jì)兩套系統(tǒng)慣性測(cè)量單元(IMU)的旋轉(zhuǎn)策略和轉(zhuǎn)停時(shí)序，確保任一時(shí)刻有一臺(tái)慣導(dǎo)處于轉(zhuǎn)... （共9頁(yè)）