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基于列向語義分割的懸浮間隙視覺檢測方法研究

儀器儀表學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 10 2024-10-25
摘要： 針對傳統(tǒng)語義分割網(wǎng)絡(luò)存在參數(shù)量大、實(shí)時(shí)性低以及抗干擾能力差的問題，提出了一種基于列向語義分割的懸浮間隙視覺檢測方法。該方法將間隙檢測定義為尋找間隙在圖像中部分列位置的集合，簡化分類問題以縮減計(jì)算復(fù)雜度。首先，設(shè)計(jì)了基于視覺間隙檢測懸浮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，基于列方向上的位置選擇和分類設(shè)計(jì)了一種間隙檢測語義分割網(wǎng)絡(luò)(GMSSNet),并采用1×1卷積加列向亞像素卷積層模塊代替全連接層進(jìn)一步減... （共10頁）

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