機器人航天員的發(fā)展綜述及展望

摘要： 隨著中國空間站的全面建成，使用機器人航天員輔助或替代人類航天員已成為備受關注的研究熱點。綜述了世界主要航天強國在過去二十多年中機器人航天員在空間站艙內服務領域的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢、關鍵技術與挑戰(zhàn)，并展望了未來的研究方向。介紹了國內外在機器人航天員方向的研究進展；分析了該領域發(fā)展所面臨的4個關鍵技術挑戰(zhàn)：環(huán)境感知、自主決策、運動規(guī)劃和靈巧操作；最后，展望了未來的研究方向，包括先進感知... （共15頁）