面向空間站維護(hù)的微納衛(wèi)星繞飛姿軌協(xié)同控制方法研究

摘要： 針對微納衛(wèi)星執(zhí)行空間站維護(hù)的近距離繞飛巡檢任務(wù)的復(fù)雜性，建立了姿軌協(xié)同動力學(xué)模型，提出了一種分段設(shè)計(jì)姿軌聯(lián)合控制方法。首先，觀測段采用優(yōu)化兩點(diǎn)邊值問題的方法，給出了符合觀測要求的自由漂移軌跡；其次，基于非奇異快速終端滑模的有限時間姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)微納衛(wèi)星的姿態(tài)控制律，使其滿足繞飛軌跡約束及觀測段的姿態(tài)需求；最后，轉(zhuǎn)移段采用最優(yōu)控制方法優(yōu)化小推力轉(zhuǎn)移問題，實(shí)現(xiàn)了燃料最優(yōu)的巡檢軌跡設(shè)... （共10頁）