主動懸架識別路面擾動反饋最優(yōu)控制策略研究

摘要： 針對現(xiàn)有主動懸架在應用最優(yōu)控制時缺乏路面擾動識別內(nèi)容的問題，提出一種識別路面擾動反饋的最優(yōu)控制器。該控制器在傳統(tǒng)系統(tǒng)狀態(tài)反饋最優(yōu)控制的基礎(chǔ)上引入擾動反饋項，并通過粒子群算法優(yōu)化加權(quán)系數(shù)，同時采用直線電機作為作動器。考慮到路面不平度與系統(tǒng)狀態(tài)響應獲取存在先后順序，采用開環(huán)帶有外部輸入的非線性自回歸(Nonlinear Auto-regressive Model with Exog... （共7頁）