基于數(shù)據(jù)鏈與被動(dòng)雷達(dá)的飛行器協(xié)同目標(biāo)定位

摘要： 為了在觀測受限、高噪聲的復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高精度的目標(biāo)定位，提出一種僅基于被動(dòng)雷達(dá)傳感器純角度量測的集群協(xié)同目標(biāo)定位聯(lián)合優(yōu)化算法。該方法通過基于定向數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的高精度相對測距進(jìn)行分布式集群協(xié)同自定位，根據(jù)解算的彈間相對位姿結(jié)果與慣導(dǎo)信息，生成每一時(shí)刻的彈間相對位姿約束和前后時(shí)刻彈體慣導(dǎo)約束，基于飛行器運(yùn)動(dòng)特性與雷達(dá)角觀測特性建立聯(lián)合優(yōu)化模型，統(tǒng)一進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化。上述方法可以實(shí)現(xiàn)在飛行... （共12頁）