基于多種群自適應(yīng)遺傳的異構(gòu)無人機集群動態(tài)任務(wù)分配算法

摘要： 異構(gòu)無人機集群在復(fù)雜任務(wù)環(huán)境中具備多層次協(xié)同作業(yè)的優(yōu)勢，現(xiàn)有的任務(wù)分配方法仍面臨如易陷入局部最優(yōu)解、對任務(wù)屬性和數(shù)量變化的適應(yīng)性不足以及多目標(biāo)優(yōu)化效率低等諸多挑戰(zhàn)。為此，提出一種基于多種群自適應(yīng)遺傳的動態(tài)任務(wù)分配算法，該算法根據(jù)染色體的初始目標(biāo)函數(shù)特性將總種群劃分為若干子種群。各子種群在迭代過程中獨立進行自適應(yīng)遺傳優(yōu)化，智能調(diào)整變異概率及選擇交叉點。每次迭代結(jié)束前，算法采用優(yōu)勝... （共12頁）