強化學(xué)習(xí)在無人集群任務(wù)決策中的應(yīng)用研究

摘要： 為提升無人集群自主任務(wù)決策智能化水平，以覆蓋搜索、突防打擊兩類典型任務(wù)為背景，完成了無人集群行為建模、任務(wù)決策策略設(shè)計、算法仿真驗證分析。針對覆蓋搜索任務(wù)，采用多智能強化學(xué)習(xí)方法，以覆蓋率、可知度為評價標準；針對突防打擊任務(wù)，采用單智能體強化學(xué)習(xí)方法，以命中率、威脅度為評價標準，分別完成了任務(wù)決策模型訓(xùn)練。經(jīng)過仿真驗證，訓(xùn)練后的無人集群能夠協(xié)作配合完成預(yù)定任務(wù)，相比傳統(tǒng)方法，在... （共9頁）