綜合資源調(diào)度與路由機(jī)制影響的無人集群網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)適用性分析

摘要： 具有通信鏈路多跳、時(shí)斷時(shí)續(xù)等特征的無人集群網(wǎng)絡(luò)已廣泛應(yīng)用于協(xié)同態(tài)勢感知等作戰(zhàn)場景。面向不同場景選擇合理的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，對進(jìn)一步提升通信性能、保障任務(wù)實(shí)施具有重要意義?，F(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)性能分析主要針對穩(wěn)態(tài)場景且未綜合考慮資源調(diào)度與路由機(jī)制影響，在通信鏈路時(shí)斷時(shí)續(xù)的無人集群作戰(zhàn)場景中適用性不足。針對集中式與分布式兩類網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，綜合考慮節(jié)點(diǎn)密度、網(wǎng)絡(luò)跳數(shù)、鏈路中斷概率影響，建立了集中式與分布... （共14頁）