基于改進(jìn)YOLOv8s的目標(biāo)檢測與抓取

摘要： 以提升機(jī)器人對未知物體的抓取能力為研究對象，研究基于改進(jìn)YOLOv8s的目標(biāo)檢測與抓取。首先，搭建了智能抓取系統(tǒng)硬件平臺，并完成了機(jī)器人手眼標(biāo)定；其次，為了提升YOLOv8s的檢測精度，對其主干網(wǎng)絡(luò)引入CA(coordinate attention)注意力機(jī)制；再次，分析對比了主流輕量化目標(biāo)檢測算法，結(jié)果表明改進(jìn)后的YOLOv8s具有更優(yōu)的檢測性能，且較原先模型mAP(mean... （共8頁）