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基于改進(jìn)遺傳粒子群算法的機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法研究

制造技術(shù)與機(jī)床 頁數(shù)： 8 2024-09-18
摘要： 針對傳統(tǒng)粒子群算法進(jìn)行機(jī)械臂時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃時易陷入局部最優(yōu)且運(yùn)行效率低的問題，提出一種改進(jìn)自適應(yīng)遺傳粒子群（modified adaptive geneticparticle swarm optimization,MAGAPSO）算法的時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃策略。首先，自適應(yīng)調(diào)整粒子群算法的慣性權(quán)重與學(xué)習(xí)因子，提高算法的搜索效率。其次，引入遺傳算法中的交叉變異操作，設(shè)計(jì)自適應(yīng)交叉和... （共8頁）

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