基于激光雷達(dá)回波信號(hào)的霧天車道線快速檢測(cè)

摘要： 當(dāng)前主要通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型提取路面車道線，并設(shè)計(jì)能見度檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)車道線可見長(zhǎng)度檢測(cè)路面車道線。但是，在霧天，基于深度分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)編碼解碼結(jié)構(gòu)非相關(guān)因素過(guò)多，無(wú)法通過(guò)其提取車道線特征圖，無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)圖像坐標(biāo)系下可見車道線的高度。針對(duì)霧天駕駛時(shí)的視覺障礙問題，以激光雷達(dá)技術(shù)為支撐，提出霧天車道線快速檢測(cè)方法。根據(jù)激光雷達(dá)回波信號(hào)中每個(gè)回波脈沖寬度級(jí)的掃描點(diǎn)數(shù)，采用最小類內(nèi)... （共9頁(yè)）