基于聯(lián)盟博弈的無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分配與頻譜資源聯(lián)合規(guī)劃方法

摘要： 針對(duì)無(wú)人機(jī)集群在執(zhí)行多任務(wù)時(shí)不合理的任務(wù)與頻譜資源分配會(huì)導(dǎo)致整體效益低下的問(wèn)題，文中提出了一種基于聯(lián)盟博弈的無(wú)人機(jī)集群任務(wù)與資源聯(lián)合規(guī)劃方法?？紤]無(wú)人機(jī)數(shù)量與可用頻譜資源受限，無(wú)人機(jī)集群無(wú)法同時(shí)開(kāi)展所有任務(wù)的場(chǎng)景，提出將無(wú)人機(jī)集群任務(wù)分別分配到不同階段先后執(zhí)行的方案，將每個(gè)任務(wù)執(zhí)行階段作為一個(gè)聯(lián)盟，建立各階段任務(wù)分配問(wèn)題的聯(lián)盟博弈模型，引入利他準(zhǔn)則提高無(wú)人機(jī)集群任務(wù)完成的整體效... （共11頁(yè)）