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無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算卸載和軌跡控制聯(lián)合優(yōu)化策略

摘要： 無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)中計(jì)算卸載和軌跡控制互耦，對(duì)二者進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)有助于提升其整體性能。為此，本文以最小化無人機(jī)系統(tǒng)時(shí)延和能耗為目標(biāo)，研究了計(jì)算任務(wù)卸載和軌跡控制的聯(lián)合優(yōu)化問題。首先，將該問題分解為計(jì)算任務(wù)卸載子問題與軌跡控制子問題；然后，提出基于種群多樣性粒子群優(yōu)化與多評(píng)論家深度確定性策略梯度(PDPSO-MCDDPG)的求解算法，通過在DDPG框架中引入多Critic(MC)網(wǎng)絡(luò)，... （共7頁(yè)）

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