油茶果采收機行駛性能研究

摘要： 根據(jù)丘陵山區(qū)油茶采收底盤行駛性能要求，設(shè)計了一種履帶式動力底盤。在RecurDyn中進行了動力學仿真，在Workbunch中對機架進行了瞬態(tài)仿真。仿真結(jié)果表明，越障過程中機架應(yīng)力最大值為108.9 MPa。設(shè)計了自適應(yīng)重心調(diào)節(jié)機構(gòu)，采收機縱向抗傾翻能力提高了4.5%，開展了樣機通過性試驗和結(jié)構(gòu)變形測試。試驗結(jié)果表明：采收機可爬32°斜坡、跨越290 mm垂直障礙和565 mm壕... （共5頁）