基于卡爾曼濾波器預(yù)測控制的汽車多級變速器傳動系統(tǒng)研究

摘要： 為了提高多級變速器傳動系統(tǒng)動力學(xué)預(yù)測控制精度和運動的穩(wěn)定性，創(chuàng)建了多級變速器傳動系統(tǒng)簡圖模型，根據(jù)拉格朗日定律建立了傳輸系統(tǒng)的動力學(xué)模型。分析了傳動系統(tǒng)外部干擾因素，采用卡爾曼濾波器對傳動系統(tǒng)角速度、輸出軸和離合器扭矩進行了估計，并對預(yù)測控制誤差進行在線修正，從而建立離散時間狀態(tài)空間模型。采用Matlab軟件對卡爾曼濾波器預(yù)測控制結(jié)果進行仿真驗證，并且與傳統(tǒng)比例-微分-積分（P... （共6頁）