采用比例流量控制閥的液壓執(zhí)行機構(gòu)節(jié)能控制研究

摘要： 為了提高液壓執(zhí)行機構(gòu)位移跟蹤精度，降低電機能量消耗，設(shè)計了比例流量控制閥的液壓系統(tǒng)，并對執(zhí)行機構(gòu)位移跟蹤誤差和電機能量消耗進行仿真。建立了液壓執(zhí)行機構(gòu)回路裝置簡圖，給出了比例方向控制閥和比例流量控制閥的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，推導了比例方向閥和比例流量閥液壓方程式。針對液壓系統(tǒng)傳統(tǒng)比例-積分-微分（PID）控制方法進行改進，設(shè)計了模糊PID控制系統(tǒng)，用來檢驗不同控制閥的輸出效果。結(jié)果顯示... （共6頁）