基于YOLOM算法的路面病害輕量化檢測方法

摘要： 準(zhǔn)確且輕量化的路面病害檢測能夠有效降低路面檢測設(shè)備硬件需求、加快道路巡檢效率，對于公路的智慧養(yǎng)護(hù)管理高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。針對現(xiàn)有路面病害檢測方法存在的精確度不足問題，提出一種融合狀態(tài)空間模型的YOLOM路面病害輕量化檢測方法。首先，針對路面病害檢測任務(wù)訓(xùn)練特點，設(shè)計多掃描模式的視覺Mamba層，調(diào)整數(shù)據(jù)歸一化方法，以更適合訓(xùn)練批次較小的圖像特征快速提取；設(shè)計了并行計算單元，... （共11頁）