智能網(wǎng)聯(lián)車輛低滲透率下交叉口排隊長度估計策略

摘要： 為了提高混合交通流條件下信號交叉口的車輛通行效率，提出一種智能網(wǎng)聯(lián)車輛低滲透率下的信號交叉口車輛排隊長度估計策略。首先，根據(jù)信號交叉口上游區(qū)域車輛的隨機到達特性，構(gòu)建考慮智能網(wǎng)聯(lián)車輛與人類駕駛車輛組成的車輛排隊場景。其次，以智能網(wǎng)聯(lián)車輛的位移差，速度差以及加速度差為輸入，以人類駕駛車輛位移差為輸出，建立基于Seq2seq架構(gòu)的車輛微觀軌跡前/后向重構(gòu)模型，采用時間注意力機制判斷... （共13頁）