全角模式半球諧振陀螺正交誤差辨識(shí)及補(bǔ)償方法

摘要： 針對(duì)全角模式半球諧振陀螺正交誤差引起的動(dòng)態(tài)輸出中存在周期非線性漂移問題，提出了一種基于遞推極大似然估計(jì)的正交誤差補(bǔ)償方法。首先，針對(duì)陀螺動(dòng)態(tài)輸出的非線性漂移推導(dǎo)了誤差參數(shù)模型，其次，提出了一種基于遞推極大然估計(jì)算法的剛度缺陷誤差及阻尼缺陷誤差辨識(shí)及補(bǔ)償方法，最后，對(duì)所提的方法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)及動(dòng)態(tài)測(cè)試實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的辨識(shí)算法能夠有效地、快速地收斂于設(shè)定值，在不同的轉(zhuǎn)速... （共6頁）