一種旋轉式慣導雙軸同時連續(xù)旋轉策略

摘要： 旋轉式慣導系統(tǒng)中，旋轉策略的制定對導航精度有著重要影響?，F(xiàn)階段常用的旋轉策略均為同一時刻只有一個旋轉軸旋轉，不能同時調制三個軸向的慣性器件誤差，制約了長航時導航精度的進一步提高。針對此問題，提出了一種雙軸同時連續(xù)旋轉策略，可同時調制三個軸向的常值及慢變慣性器件誤差。首先理論分析了所提策略的旋轉調制機理，歸納了其角速度設置原則，符合該原則的雙軸連續(xù)旋轉策略可將三個軸向的慣性器件誤... （共9頁）