內(nèi)嵌飛行動(dòng)力學(xué)的高旋姿態(tài)精準(zhǔn)解算方法

摘要： 高動(dòng)態(tài)環(huán)境下高旋飛行體的運(yùn)動(dòng)具有強(qiáng)耦合性和復(fù)雜非線性，捷聯(lián)于飛行體的姿態(tài)傳感器難以獲取準(zhǔn)確的姿態(tài)信息，由此提出了一種內(nèi)嵌飛行動(dòng)力學(xué)的高旋姿態(tài)精準(zhǔn)解算方法。首先，構(gòu)建高旋飛行體雙旋數(shù)學(xué)模型，獲取預(yù)置動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)并劃分彈道區(qū)間。其次，以預(yù)置動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)和角速率陀螺儀量測(cè)信息為輸入，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型約束，通過(guò)仿射旋轉(zhuǎn)調(diào)制反演對(duì)滾轉(zhuǎn)姿態(tài)進(jìn)行解算。最后，根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型約束，設(shè)計(jì)無(wú)跡卡爾曼濾波算... （共10頁(yè)）