分段式AEKF高速?gòu)椡杞M合導(dǎo)航算法

摘要： 在高速?gòu)椡杞M合導(dǎo)航系統(tǒng)中，由于彈丸受空中復(fù)雜環(huán)境以及自身高速自旋、振動(dòng)等因素影響，使得量測(cè)噪聲統(tǒng)計(jì)特性無(wú)法被準(zhǔn)確獲取，導(dǎo)致組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度下降。針對(duì)這一問題，提出了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的分段式自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波（AEKF）高速?gòu)椡杞M合導(dǎo)航方法。在GNSS/SINS松組合框架下，根據(jù)高速?gòu)椡杳總€(gè)飛行階段的速度變化率與俯仰角特性，訓(xùn)練可實(shí)時(shí)辨識(shí)彈丸飛行階段的CNN模型，... （共9頁(yè)）