異空域場景下飛行器集群協(xié)同導航構型優(yōu)化方法

摘要： 針對異空域場景下飛行器集群協(xié)同導航問題，提出了一種結合時差幾何精度因子（TD-GDOP）與改進的協(xié)同粒子群優(yōu)化（ICPSO）算法的異空域飛行器集群構型優(yōu)化方案。首先，根據(jù)飛行器集群間的信號到達時間差建立協(xié)同導航模型，在此基礎上定義了時差幾何精度因子，并將其作為適應度函數(shù)，設計了異空域飛行器集群構型優(yōu)化方案，利用改進的協(xié)同粒子群優(yōu)化算法對異空域分布的基準飛行器集群構型進行優(yōu)化，提... （共8頁）