基于語義分割和霍夫變換的可見光圖像海天線檢測方法

摘要： 海天線檢測是船舶智能航行視覺感知的關(guān)鍵技術(shù)。針對水上交通圖像中海天線檢測受船舶、海浪和天氣等因素干擾問題,提出一種基于語義分割和霍夫變換的海天線檢測方法。將圖像輸入基于SegNet網(wǎng)絡(luò)改進的Mo-SegNet圖像語義分割算法進行訓(xùn)練,對圖像特征進行學(xué)習(xí);用Canny檢測算法在語義分割圖像中檢測出邊緣輪廓線;采用霍夫變換擬合邊緣像素得到海天線檢測結(jié)果。在場景一,其檢測準確率和交并... （共8頁）