基于改進(jìn)灰狼算法的北極冰區(qū)船舶路徑規(guī)劃研究

摘要： 為滿足船舶冰區(qū)安全航行的實(shí)際需求,提出一種基于改進(jìn)灰狼算法(GWO)的路徑規(guī)劃模型。傳統(tǒng)GWO在進(jìn)行冰區(qū)船舶路徑規(guī)劃時(shí),具有路徑搜索能力強(qiáng)和高實(shí)時(shí)性的特點(diǎn),但仍存在搜索路徑長(zhǎng)、收斂速度慢等缺陷。通過(guò)引入Tent混沌映射優(yōu)化狼群初始值,增強(qiáng)狼群的多樣性,提高全局搜索能力;采用Levy飛行與隨機(jī)游走策略,分別增強(qiáng)了全局與局部的尋優(yōu)能力;加入貪心機(jī)制保留適應(yīng)度更優(yōu)的路徑解。在利用極地... （共8頁(yè)）