基于差分小推力旋翼的平面氣浮臺推力控制研究

摘要： 針對平面氣浮臺仿真試驗噴氣實驗時間短、控制精度低的問題，提出基于旋翼小推力差分的改進模糊串級控制方案。首先，對旋翼推力特性進行了建模研究，對比了單通道旋翼與噴氣推力輸出特性異同，闡釋了小推力旋翼推進代替噴氣的可行性；其次，針對旋翼推力存在的死區(qū)問題，提出了小推力差分的旋翼推力分配，解決氣浮臺控制工程應用難點；最后，設計了基于小推力差分的模糊自適應串級旋翼推力控制器，并在此基礎上... （共14頁）