動力定位起重船尾吊上部組塊耦合運動響應(yīng)研究

摘要： 在動力定位船吊裝海洋平臺上部組塊作業(yè)的過程中，準(zhǔn)確預(yù)報起重船和上部組塊的耦合運動響應(yīng)，增強起重船的動力定位能力，對于保障組塊吊裝作業(yè)的安全性與穩(wěn)定性十分重要。用耦合剛度法建立耦合運動模型，并基于模糊PID算法與遺傳算法設(shè)計動力定位系統(tǒng)控制算法；開發(fā)起重船和上部組塊耦合運動響應(yīng)的數(shù)值仿真程序，實現(xiàn)耦合運動時域響應(yīng)求解；開展海洋石油201動力定位起重船組塊吊裝模型試驗，分析比對仿真... （共13頁）