性能約束下的四旋翼無人機協(xié)同吊掛系統(tǒng)分布式避碰跟蹤控制

摘要： 針對存在未知擾動的多四旋翼無人機協(xié)同吊掛系統(tǒng)(Multi-quadrotor cooperative supension system, MQCSS),提出一種具有避碰和性能約束的分布式自適應積分反步跟蹤控制(Distributed adaptive integral backstepping tracking control, DAIBC)方法.首先,設計新型的有限時間性能函... （共15頁）