觸覺圖像位移估計算法研究

摘要： 針對現(xiàn)有數(shù)字圖像運動估計算法不能完全適用于低分辨率觸覺圖像的問題，提出了一種自適應(yīng)參考模板互相關(guān)(ARTC)的觸覺圖像位移估計算法，其流程包括模板自適應(yīng)選取、最相似子區(qū)搜索和亞像素位移估計。該算法自適應(yīng)選取模板以實現(xiàn)觸覺圖像位移的快速、高精度估計。實驗結(jié)果表明：本文提出的ARTC算法對低分辨率觸覺圖像進行位移估計的精度和耗時都優(yōu)于相位相關(guān)算法、仿射法和尺度不變特征變換(SIFT... （共4頁）